基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

二维凹槽过渡流的DSMC方法模拟

采用DSMC (DirectSimulationMonte -Carlo)方法模拟二维凹槽过渡流动 ,给出了在不同Knudsen数、不同展弦比、不同壁温条件下凹槽流的速度和温度分布 ,并对DSMC方法在模拟全速度域流场时存在的局限性进行了讨论。     

基于ANSYS／LS—DYNA的电子装备爆炸冲击振动损伤建模研究

针对电子装备爆炸冲击振动损伤问题，设计了损伤模拟的基本方案；采用ANSYS／LS—DYNA建立了二维“爆炸源-地面-弹性体-电子装备”模型；通过模型试验，获得了与实际爆炸冲击振动特性相吻合的加速度、位移和应力等数据。     

数字脉冲压缩在某型机载火控雷达中的应用

某型引进机载火控雷达为提高地图测绘的距离分辨力,采用了13位巴克码数字脉冲压缩技术.首先对这种技术在该火控雷达中实现的具体方法进行了分析,阐述了13位巴克码信号产生的过程;其次对数字式全距离脉冲压缩进行了深入研究,提出了多普勒频率补偿、信号采样叠加以及相位编码信号脉冲压缩的数学算法;最后结合飞行检验,给出了一个实际应用的例子,验证了采用这种方法,能够有效地提高地图测绘的距离分辨力.     

FPGA的可调参数白噪声与高斯白噪声生成器

提出了一种基于FPGA硬件的,强度、带宽均可调的白噪声和高斯白噪声生成器,给出了设计的总体框图和设计中的一些要点,阐述了主要部分的原理和理论推导.这种噪声生成器与传统数字电路所组成的噪声生成器相比,采用了新型的FPGA器件,通过利用其中的一些既有功能大大降低了设计的难度,提高了电路调试的灵活性,可用于多种环境下的通信系统测试.     

基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计

根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。     

行为可变性在指挥决策仿真中的运用研究

针对指挥决策仿真实际运用过程中出现的真实性、可信性等方面的问题,引入了行为可变性.介绍了行为可变性的定义、内容;建立了行为可变性对指挥决策仿真的影响模型;并通过实例对行为可变性在指挥决策中的影响进行仿真.结果表明在指挥决策仿真中引入行为可变性可以增强仿真的真实性与可信性,在一定程度上提高了仿真结果的精度与实用性.     

基于目标函数的综合航电系统性能评价

提出一种基于目标函数的综合航电系统性能评价方法。在分析各个指标对系统性能影响大小的基础上,利用层次分析法,依据专家的知识使决策判断定量化。通过对判断矩阵的求解,确定不同性能指标的加权系数,然后利用所构造的目标函数求得系统的总体性能指标。这样,通过对不同航电系统总体性能指标的比较,就可以对系统作出总体性能评价,比较系统的性能。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

一种JPDA的快速算法

为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值。